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2.增加斜坡下降时间P11211-40:检查电动机参数P304-311是否正确C98043-A7014-L2-4西门子6RA70励磁板5.增加编码器反馈信号消失的门限值(r0061)西门子MM440驱动板西门子整流触发板6SL3352-6TE32-6AA3直流回路电压(r0026)低于规定的限定值(P2172)6SE7033-7EG84-1JF16SE7038-6GL84-1HJ1EPCOS电容B43456-S9808-M2A0912 直流回路*小电压Vdc-min 控制器已激活 如果直流回路电压(r0026)降低到*低允许电压(P2172)以下,直流回路*小电压Vdcmin控制器将被激活