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西门子PLC与6SE70变频器通讯的控制

日期:2024-04-30 03:58
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摘要:西门子PLC与6SE70变频器通讯的控制字与状态字 西门子变频器
西门子PLC与6SE70变频器通讯的控制字与状态字 西门子变频器

*近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯,因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接,有关于控制字和状态字的问题比较挠头,询问了有经验的专家,现在刚刚懂了点皮毛,好记性不如烂笔头,先赶紧记下来,以后慢慢深入学习,也供大家参考。
    这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。

    在这里采用的是PPO 5的通讯方式,这样应该会有10个PZD,但这里我们先只用前两个PZD。

    PLC给变频器的**个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00),变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转,如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的**个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。

    PLC给变频器的**个PZD存储在变频器里的K3002字里,变频器的参数P443存放给定值,如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的**个字的大小为0到16384(十进制—),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz。

    变频器的输出给PLC的**个PZD字是P734.1,**个PZD字是P734.2,等等。要想把PLC接收的**个PZD用作**个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的**个PZD用作**个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032)。(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等)
  (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。

    在编写程序时,如果用一个变量(例如mw1160)去MOVE一个位或一个字到PZD时,mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位,与3001(或3002...等等)位的对应关系是:

            M1161.0---3100               M1160.0---3108

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